Fiskere og munke ved fjorden
Helt tilbage fra stenalderen har der levet mennesker ved Jyllinge, hvor de kunne finde føden i fjorden og samtidig var beskyttet mod vandet på den 10 meter høje skrænt, hvor den gamle del af byen ligger. Den nævnes første gang i de skriftlige kilder i 1171 og staves da Iuleghe. På Eskilsø ude i fjorden lå der et lille kloster, men det gik ikke så godt med de lokale munke. I hvert fald sendte Roskildes biskop Absalon bud efter franskmanden Vilhelm, som han kendte fra sin studietid i Paris. Denne ankom fra St. Genevieve klosteret sammen med tre andre i 1165 for at sætte skik på Eskilsøs løsslupne kirkefolk. I dag findes kun resterne af en kirke på øen. Jyllinge havde i vikingetiden og i middelalderen en strategisk placering. Her var den eneste forbindelse over Værebro Å, hvis ikke man ville tage en stor omvej over Ballerup eller prøve at finde den svære sejlrende gennem fjorden. Her stod flere blodige slag, når en fjende prøvede at nærme sig Roskilde, og derfor har man stadig navnet Blodhøjvej. Den lokale befolkning levede i århundreder af fisk fra fjorden og lidt landbrug. Især ål var der mange af, så det var dengang en fattigmands-spise og ikke en dyr lækkerbidsken som i dag. Kort før 2. Verdenskrig var der hele 40 heltids-fiskere i Jyllinge.
Sommer- og parcelhuse
I 1950’erne blev Jyllinge til et yndet sommerhus-område for mange københavnere, fordi afstanden ikke var større, end at manden kunne tage på arbejde i byen, mens resten af familien så blev derude hele sommeren. Flere lokale landmænd og andre tjente gode penge på at udstykke gårde i Nordmarken. En ejendomsmægler havde ligefrem opstillet et salgsskur ved Normarksvej, hvor man kunne købe grunde. Senere kom også store parcelhus-områder til syd for den gamle fiskerby, og i dag har Jyllinge over 10.000 indbyggere, der har et eget lokalt center og en række andre butikker i området. Byen har nu hele tre havne nemlig den store lystbådehavn mod syd, den gamle fiskerihavn midt i og en privat lystbådehavn i nord, der ejes af byggefirmaet Elindco.